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【全自动工字封箱机】一种全自动封箱机结构及封箱方法

作者:慕青      发布时间:2021-08-06      浏览量:21741
技术领域本发明涉及全自动可回收纸箱成型包装领域,具体涉及一种全自动纸箱封箱机结构及封箱方法。背景技术近年来,随着商品经济和市场经济的逐步繁荣,对商品的需求增加,产品包装发展迅速。纸箱包装在包装行


技术领域

本发明涉及全自动可回收纸箱成型包装领域,具体涉及一种全自动纸箱封箱机结构及封箱方法。

背景技术

近年来,随着商品经济和市场经济的逐步繁荣,对商品的需求增加,产品包装发展迅速。纸箱包装在包装行业中占有重要地位。纸箱包装机作为一种重要的包装设备,在当代社会得到了广泛的应用和发展。尤其是近几年网购的兴起,将纸箱包装带入了一个新时代,商家急需一种可以替代人工的纸箱包装设备。

目前国内大部分纸箱包装机厂家主要生产全自动或半自动包装机,智能化设备尚处于发展阶段。但国外包装技术强国大多是自动化、智能化、集中控制的成套生产线。与国外相比,我国的包装设备还远远落后。随着社会主义商品经济的发展和出口商品数量的增加,包装业作为一个独立的产业体系,在我国已经形成。包装行业的发展需要包装机械行业提供先进的生产设备。纸箱包装在包装行业中占有重要地位。为适应包装行业的需求,加快纸箱包装行业的发展,必须对我国大部分纸箱包装企业使用的半机械化或老式纸箱包装机进行升级改造,以提高纸箱包装质量。达到或赶超世界先进水平。目标。而现在国内外最常见的就是流水线纸箱包装。这种封装方式成本高,占地面积大。虽然包装效率比较高,但是巨大的成本让大部分商家望而却步。

半个多世纪以来,随着生产流通社会化、现代化程度的不断提高,产品包装以崭新的面貌出现,受到人们的广泛重视。。现代社会,无包装的产品越来越少,包装失败往往让好产品卖不出去。所以,可以说,未来没有现代化的包装,就没有商品的生产和销售; 但没有先进工业和科学技术的全面发展,就不可能有高水平的现代包装。实践证明,实现包装自动化,尤其是实现高度柔性(或柔性)自动化包装线,不仅体现了现代生产的发展方向,而且可以获得巨大的经济效益。特别是随着网购的兴起,快递已经成为一个众所周知的名词。为解决中小企业快递包装问题,急需一款低成本、小体积、高效率的全自动封箱机投放市场。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供一种全自动封箱机结构,可解决现有大型流水线封箱机占地面积大、设备成本和维护费用昂贵、结构复杂、操作,灵活启停。性能差等缺陷,可优化体积、成本和效率的整体效益。为此,本发明提供了一种全自动封箱机结构,包括取箱装置、气缸装置、倾斜转台机构和顶出杆。翻板机构和封胶机构,取盒装置包括集水桶和弹性压板,弹性压板在集水桶的一侧,集水桶安装在机架上方,出纸口头桶是对的。下面安装滚珠丝杠,滚珠丝杠上装有一套完整的斜板加载机构,密封机构放置在集箱筒体的相对侧同一平面上,顶出翻转机构放置在两者上架子。侧面,芯轴襟翼机构的左右襟翼与割台桶底部同高,千斤顶垂直安装在相应襟翼下方,右侧襟翼一侧设有气缸装置,气缸装置包括气缸和载物板,载物板上设有气缸,气缸与对应的襟翼高度相同;

斜面转盘机构包括转盘、转轴、真空吸盘、斜面、大齿轮、小齿轮、方轴承、套筒、步进电机。转盘置于转轴顶部,转盘采用法兰。固定环轴向固定,转盘内嵌真空吸盘,斜面用螺栓轴向固定在转轴上,斜面在斜面支撑板上,安装两个固定环和大斜面支撑板下方。齿轮触点轴向固定。一个小齿轮和一个大齿轮在大齿轮的一侧相互啮合。小齿轮固定在步进电机二转轴的末端。方轴承分上下两个轴承,采用套筒。气缸接触定位,方形轴承上方放置电机支撑板,方形轴承下方放置固定底座,固定底座底部通过长螺栓与上电机支撑板连接固定,固定底座连接球线杆固定

芯轴襟翼机构包括两个襟翼,一个右襟翼和一个左襟翼,一对千斤顶,一个直线滑块轴承,一个直线滑块和一个连杆,右襟翼和左襟翼各用两个支撑座连接组成旋转副,直线滑块套在固定在相应襟翼上并成45度角的杆中,直线滑块通过铰链支架与相应的顶出杆连接,直线滑块轴承设置在相应的顶出杆并用直角框架固定在框架上。右襟翼、左襟翼、直线滑块、顶出杆和机架构成两个对称的四杆机构,联动装置用于并联两四杆机构;

封胶机构包括封胶装置、同步带、同步带轮轴、步进电机、直线导轨。同步带通过横跨机架的两个同步带轮组成的同步带轮组固定在机架上。同步带轮套在同步带轮轴的轴承座组上,步进电机置于机架一侧并通过固定螺钉与同步带轮固定,直线导轨和同步带平行且等高的地方,直线导轨上的滑块与支撑板固定,封胶器放置在支撑板上。

作为本发明的进一步改进,本发明的封口机包括封口机主体、压板、弹片、滚轮、顶针1、顶针二、顶针三。压板和弹片均嵌入封口机主体通过弹性预紧力锁紧,弹片外端用滚轮固定,顶针1、顶针2和顶针3插入封胶机主体预留的空心圆柱体中,通过过盈配合固定,本发明封胶机主要采用上述结构的胶套,厂家也可以采用其他结构的封胶设备根据实际需要。

作为本发明的进一步改进,转盘中间有三个阶梯沉孔,阶梯沉孔内嵌有三个真空吸盘。。为保证工作稳定,本发明采用三个真空吸盘。

作为本发明的进一步改进,倾斜转盘机构还具有霍尔传感器。霍尔传感器置于大齿轮中间,与电机支撑板保持10mm的距离。本发明在封口机的起止位置等关键位置,丝杠的起止位置和旋转轴的90度角装有霍尔传感器,用于接近限位。传感器触点与预定位置有10mm的滞后距离,确保限位的准确性和安全性。

作为本发明的进一步改进,U形挡板固定在气缸的拉杆头上,设置U形挡板以保证物体顺利推入而不会掉落。。

作为本发明的进一步改进,斜面倾角保持30度,柱塞与斜面接触内置球面轴承,斜面倾角保持30度,即即斜面无论是直线接触柱塞还是旋转接触柱塞,千斤顶的驱动角都保持在60度。变化程度恒定,顶杆与斜面接触位置内置滚珠轴承,减少摩擦,提高传动可靠性。

根据本发明的全自动封箱机结构封箱方法,具体步骤如下:

1)依靠双折板的转动,使纸箱从平面中挤出成坚固的展开状态;

2)依靠左海盗的突出部分挤压纸箱的左纸,并在旋转时向内折叠;

3)靠封箱机正面的顶销3将纸箱右侧的纸板推入纸箱,同时顶销3的两侧比顶销3短,并且顶针1和顶针2相互成60°角夹住纸箱。对于上下片材,在推进过程中,顶针1和顶针2与上下片材的接触点之间的距离不断减小,然后上、下片材在压力下折叠;

4)最终纸箱的四页全部折叠好,用封箱机背面的胶带进行最终封箱。

本发明提供了一种基于PLC控制的“取、装、封”循环一体化的全自动纸箱包装机。本发明减少并集中了市场上庞大的封口流水线作业系统,提出了一种全自动包装纸箱的机构。机构体积小,结构巧妙。采用尺寸控制、斜顶杆组合、三爪一体折叠等一系列创新机构,辅以PLC控制,可准确完成纸箱的落、运、展开、装箱。。在,和纸箱刀片的压缩密封剂。测试表明,该设备可以完成普通邮政纸箱的全自动循环包装,在一定程度上提高了封箱的效率和质量。

图纸说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的内部结构示意图;

图3是本发明的倾斜转盘机构示意图。

图4是本发明的顶出器翻转机构示意图。

图5是本发明封胶机的示意图;

图6是本发明的集管筒的平面图。

图7是本发明的电气结构框图。

图8是气动系统的工作原理图;

图9为密封动作过程改造流程图;

部分说明:

1。头桶; 2。正时皮带; 3。同步带轮; 4。步进电机一台; 5。线性滑块; 6。铰链支撑; 7。喷射器; 8。小齿轮; 9。步进电机二个; 10、固定底座; 11、方轴承; 12、套筒; 13、大齿轮; 14、霍尔传感器; 15、电机支撑板; 16、固定环; 17、斜面支撑板; 18、旋转轴; 19、连杆; 20、直线滑块轴承; 21、直角框架; 22、十字夹; 23、弹性压板24、轴承座组; 25、同步带轮轴; 26、支撑板; 27、封胶机; 271、封口机主体; 272、压盘; 273、弹力片; 274,滚轮; 275、顶针一根; 276、顶针两根; 277、顶针三个; 28、转盘; 29、真空吸盘 30。斜面; 31。直线导轨; 32。右皮瓣; 33。滚珠丝杠; 34。左襟翼; 35。支撑座椅; 36。圆筒; 37。载板; 38。长螺栓; 39。法兰固定环。

详细方法

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明:

本发明提供一种全自动封箱机结构,可解决现有大型流水线纸箱包装机械占地面积大、设备成本和维护成本高、结构和操作复杂、启停灵活性差等缺陷。 , 等等。优化体积、成本和效率的整体效益。

作为本发明的一个实施例,本发明提供了一种如图1和图2所示的全自动封盒机结构,包括取盒装置、气缸装置、倾斜转盘机构、翻芯机构、胶封机构,取箱装置包括集水桶1和弹性压板23,弹性压板23在集水桶1的一侧,集水桶1安装在框架上方,集水桶1出料口正下方装有滚珠丝杠33,滚珠丝杠33上装有一套完整的斜板加载机构,密封机构放置在集箱桶1的对面与同一平面上,顶出器翻转机构放置在机器上 机架两侧,顶杆翻板机构的右翻板32和左翻板34与割台1的底部高度相同。顶杆7垂直安装在对应的襟翼下方,右侧襟翼32的一侧设有气缸装置。气缸装置包括气缸36和装载板37。装载板37设有气缸36。气缸 36 与相应的襟翼具有相同的高度。油缸杆端36部位固定有U形挡板,设置U形挡板,保证物体顺利推入不坠落;

本发明斜面转盘机构如图3所示,包括转盘28、转轴18、真空吸盘29、斜面30、大齿轮13、小齿轮8、方轴承11、套筒12和步进电机2.9、转盘28置于转轴18的顶部,转盘28通过法兰固定环39轴向固定。转盘28中间有三个阶梯沉孔,阶梯沉孔内嵌有三个真空吸盘29。为保证工作稳定,本发明采用三个真空吸盘。斜面30通过螺栓与转轴18轴向固定。斜面倾角保持30度。柱塞与斜面接触位置内置球面轴承,保持斜面倾角。30度时,即斜面与顶杆直线接触或旋转时,顶杆的驱动角在60度时保持不变。顶出杆与斜面接触部位内置球面轴承,减少摩擦,提高传动可靠性。支撑板17,其下方有两个固定环16与大齿轮13相接触,用于轴向固定,大齿轮13具有相互啮合的小齿轮8和大齿轮13,小齿轮8固定在步进电机转轴末端 2 9。方形轴承11分为上下两部分,由套筒12接触定位。电机支撑板15设置在方形轴承11上方。轴承11下方设有固定座10,固定座10下方用长螺栓38连接固定上电机支撑板15,固定座10固定在滚珠丝杠33上,斜面转盘机构也有一个霍尔传感器 14。霍尔传感器14放置在大齿轮13的中间,并与电机支撑板15保持10mm的距离。本发明在封口机起止位置、丝杠起止位置、转轴90度转角等关键位置。配备接近限位霍尔传感器,传感器触点与预定位置有10mm的滞后距离,确保限位的准确性和安全性。

如图。参见图4,本发明的顶出翻转机构包括右翻转32和左翻转34两个翻转、一对顶杆7、直线滑块轴承20、直线滑块5和连杆19、右襟翼32左襟翼34分别由两个支撑座35连接成旋转对。直线滑块5套在与对应的襟翼成45度角固定的杆中。块体5通过铰链支架6与相应的顶出杆7相连,直线滑块轴承20套在相应的顶出杆7内并通过直角支架21、右翼板32、左襟翼34、直线滑块5、顶杆7和框架构成两个对称的四杆机构,两四杆机构通过十字固定夹22与连杆19并联连接;

本发明的封胶机构包括封胶装置27、同步带2、同步带轮轴23、步进电机4和直线导轨31。同步带2由横跨机架的两个同步带轮3组成。同步带轮组固定在机架上,同步带轮3套在同步带轮轴23的轴承座组24上,步进电机4置于机架的一侧并与机架相连。同步带通过固定螺丝 轮子固定,直线导轨31和同步带2平行放置在同一高度。直线导轨31上的滑块固定在支撑板26上。密封胶27放置在支撑板26上。封胶机27包括封胶机。胶机主体271、压板272、弹片273、滚轮274、一顶针275、二顶针276和三顶针277、压板272和弹片273嵌入封口机主体271依靠弹性预紧力锁紧,弹片273的外端固定有滚轮274,一顶针275、二顶针276、三顶针277插入预留封口机主体271的中空圆柱体,通过与固定的干涉,本发明的封胶装置主要采用上述结构的封胶设置,制造商也可以根据实际使用其他结构的封胶设备需要。

本发明全自动封箱机结构的封箱方法如图9所示,具体步骤如下:

1)依靠双折板的转动,使纸箱从平面中挤出成坚固的展开状态;

2)依靠左海盗的突出部分挤压纸箱的左纸,并在旋转时向内折叠;

3)依靠封箱机前端的顶杆3277将纸箱的右片推入纸箱。同时,顶杆3277两侧的长度比顶杆3277和顶杆275与顶杆成60°角短第二个276夹住上下片纸箱。在传送过程中,一顶出器275和二顶出器276与上下片材的接触点的距离不断减小,然后上下片材在压力下折叠;

4)最终纸箱的四页全部折叠好,用封箱机背面的胶带进行最终封箱。

本发明提供了一种全自动可回收纸箱包装装置,如图所示,包括拣盒装置、气缸装置、倾斜转盘机构、芯轴翻转机构和封口机构四大部件,以及PLC控制电路。以及气动系统的两个辅助部分,下面分别介绍。

图6 取盒装置俯视图。纸箱集中放置在取箱装置中。由于下方罐体高度有限,下落1或2个纸箱后罐体高度加满隔离支点如图。显示距离有限,导致大部分纸箱被隔离支点挡住。下纸箱抽出时,高度下降,隔离纸箱下落填充,保证始终保持1~2个纸箱数量,为回收包装创造条件。

气动系统工作,电磁换向阀打开,转盘内置的三个真空吸盘29打开吸纸箱,装有倾斜转盘机构的滚珠丝杠33通过传感器限位将纸箱送至工作区。在到达工作区前,斜面30度直线位移触发顶出器翻转机构,使顶出器7相对斜面30运动,带动两顶顶杆与翻转板一起运动,使左右翻转板可以相对方向旋转90°。。这个过程可以实现3种不同的动作:翻盖的旋转带动扁平纸箱展开成实体形式; 纸箱左右方向的自由度受到严格限制; 左翻盖34上的折叠部分随着翻盖旋转并接触展开纸箱的侧面并将页面折叠到接近90°。

封口装置在同步带传动系统的带动下从右向左移动以封口纸箱的一侧。其中,三个顶针首先接触纸箱片材,三顶针277将中间片材推入,一顶针275和二顶针276分别挤压纸片的上下两侧,共同完成剩余的三张。fold。然后压板272挤压固定片。胶带放置在封口机271的主体中,胶带头延伸到弹力片末端的滚轮274。胶带从纸箱右侧开始包胶,将纸箱正面的弹力片273拉伸,对纸箱施加压力,使包装更牢固。当滚轮274离开纸箱表面时,弹片273在弹力的作用下趋于恢复弯曲状态。将弹力片273的末端切割成弧形锯齿刀片来切割胶带并将多余的胶带因张力而贴在纸箱的左侧。形成U型人工包覆,可靠牢固。

转盘28受传感器14限制,逆时针旋转90°。顶出杆7旋转小角度后离开斜面30快速回落,襟翼恢复水平状态,解除限位,完成旋转。滚珠丝杠33带动纸箱回到装箱位置,二位五通电磁阀置于2YA位置,气缸36将物体推入纸箱。同时封口装置复位,转盘28再次逆时针旋转90°,滚珠丝杠33再次进入工作区,完成纸箱背面的包装。完成后真空吸盘29停止吸盘,纸箱脱落,转盘28返回等待区完成一个循环。

以上所有动作均基于PLC编程自动控制完成,无需人工干预。PLC电路接线图如图5所示; 气动系统包括空压机、截止阀、二位二通电磁阀、二位五通电磁阀、真空发生器、气缸36、真空吸盘、空气过滤器和连接管电磁阀自动由PLC控制,气动系统的工作原理如图7和图8所示。。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于以任何其他形式限制本发明。凡根据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。